Renacimiento

      Este invento posee varias contradicciones en referencia con el creador original, muchos dicen que proviene de antiguas civilizaciones tales como Egipto, china e India. A pesar de esto, Leonardo poseía escritos y bocetos de este artefacto con el cual ya había pensado en una transmisión de cadena como en las que se utilizan en la actualidad . Estos dibujos fueron dispersados por el tiempo y quedaron recopilados sin orden ni concierto en la biblioteca Ambrosiana de Milán.